предположим что диаметр моющей поверхности робота пол метра и робот поставлен ровно в том-же направлении в соотношении одной из сторон

поворот налево 90 градусов
если не обнаружено препятствие:
	пока что не обнаружено препятствие:
		ехать
поворот налево 90 градусов
если не обнаружено препятствие:
	пока что не обнаружено препятствие:
		ехать
поворот налево 180 градусов

на этом моменте робот должен был оказаться в одном из углу комнаты

x = true
z = 0

тут обьявлены переменные, прости по другому не могу обьяснить

всегда:
	пока что не обнаружено препятствие:
		ехать
		мыть
		z += 1
	если x = true:
		повернуть направо на 90 градусов
		ехать пол метра
		повернуть направо на 90 градусов
		x = false
	иначе:
		поворот налево 90 градусов
		ехать пол метра
		поворот налево 90 градусов
		x = true
	если z = 0:
		выйти из цикла

уборка готова