использовать Робот
алг 
нач
нц пока не слева свободно и снизу свободно
закрасить
вниз
закрасить
кц
если сверху свободно и не справа свободно то
вверх
закрасить
все
если справа свободно то
вправо
закрасить
все
если снизу свободно то 
вниз
закрасить
все
нц пока справа свободно
вправо
закрасить
кц
если сверху свободно и не справа свободно то
вверх
закрасить
влево
все
нц пока слева свободно
закрасить
влево
кц
если сверху свободно и не слева свободно то
вверх
все
нц пока справа свободно
вправо
закрасить
кц
если сверху свободно и не справа свободно то
вверх
закрасить
все
нц пока слева свободно
влево
закрасить
кц
если сверху свободно и не слева свободно то
вверх
все
нц пока справа свободно
закрасить
вправо
закрасить
кц
если сверху свободно и не справа свободно то
вверх
закрасить
все
нц пока слева свободно и не сверху свободно
влево
закрасить
кц
нц пока справа свободно
вправо
кц
кон