Изложенные в «Домострое» идеи воспитания очень человечны, мудры и современны.
Дети обращались к отцу со словами «Государь мой батюшка!»
Детей рано приучали к молитве и богослужению
Ребенок должен сызмальства понимать свое место в семейной иерархии, где главным человеком является отец и именно его слово – закон. 
«Домострой» предписывал не просто приучать детей к труду и обучать их ремеслам, но учить, сообразно талантам, данным от Бога: кто к чему склонен, в том и должен преуспеть.«Со временем, по детям смотря и по возрасту, учить их рукоделию, отец – сыновей, а мать – дочерей, кто чего достоин, какие кому Бог способности даст».
Телесные наказания в «Домострое» существовали лишь как крайняя мера. Более того, на Руси не наказывали ребенка в момент, когда он провинился, поэтому он никогда не попадал под горячую руку родителей. Для наказаний существовало особое время: как правило, вечер пятницы или субботнее утро. До урочного часа набедокуривший ребенок мог обдумать свое поведение и раскаяться, а разгневанный отец – успокоиться. Поэтому наказание розгами являлось, на самом деле, не средством утоления родительского гнева, а заслуженной и осознанной ребенком карой за совершенный грех.«Любить и хранить их, но и страхом спасать, наказывая и поучая, а не то, разобравшись, и поколотить. Наказывай детей в юности – упокоят тебя в старости твоей».
Главная обязанность детей – любовь к родителям, полное послушание в детстве и юности и забота о них в старости:

«Воздающие честь отцу-матери, повинующиеся им во всем по-божески, во всем станут утешением для родителей, и в день печали спасет их Господь Бог, молитву их услышит, и все, что попросят, подаст им благое».